La historia de Rygar sitúa la trama en la era del imperio romano, cuando el reino de Argus se encontraba bajo el yugo de los centuriones. En esa época bravos guerreros combatían por la libertad de Argus, entre ellos Rygar. A la vuelta de una de las campañas, y mientras la princesa Harmonia condecoraba a los paladines con coronas de acebo y olivo, unos seres mitológicos denominados titanes, irrumpen en la ceremonia y secuestran a la princesa, matando a los guerreros presentes, entre ellos Rygar.
Mientras el alma de este legendario guerrero ascendía ante la presencia de los dioses, una voz lo detiene y le encomienda una misión; detener a sus asesinos y liberar a la princesa cautiva para así evitar que el reino de Argus caiga en la perdición. Para cumplir su objetivo, Rygar es resucitado y equipado con el escudo de fuerza, una potente arma mitológica forjada por los dioses que consta de un escudo unido a una cadena. Con ella Rygar podrá herir a los titanes, así como protegerse y utilizarla como herramienta para llegar a lugares de otra forma inaccesibles.
Comienza así Rygar: The Legendary Adventure, estructurado en ocho mundos ambientados con los elementos más destacados de la mitología griega y romana, así como personajes y situaciones extraídos de películas épicas como Furia de Titanes. Adelante valientes, tensad la cadena y agarrad fuerte el escudo de fuerza, una auténtica odisea nos espera…